Mehrdimensionales Array Element aus untergeordnetem Array entfernen

Ich habe ein Problem mit meinem mehrdimensionalen Array. Ich möchte einige Elemente aus dem untergeordneten Array nach dem Wert $id entfernen.

Hier ist mein multidimensionales Beispielarray und selectedIds:

$myArray = [
 ['id' => '2', 
 'name' => 'Punk'
 ],[
 'id' => '5', 
 'name' => 'Rock', 
 'children' => [
 '30' => ['id' => '30', 
 'name' => 'Hard Rock', 
 'parentId' => '5'
 ], 
 '40' => ['id' => '40', 
 'name' => 'Soft Rock', 
 'parentId' => '5'
 ], 
 '50' => ['id' => '50', 
 'name' => 'Glam Rock', 
 'parentId' => '5'
 ]
 ]
 ]
];
$selectedIds = [2,5,30];

und ich möchte die Elemente aus dem Array entfernen, die nicht im selectedIds-Array enthalten sind.

also ich möchte Ausgabe haben:

$outputArray = [
 [
 'id' => '2', 
 'name' => 'Punk'
 ],[
 'id' => '5', 
 'name' => 'Rock', 
 'children' => [
 '30' => ['id' => '30', 
  'name' => 'Hard Rock', 
  'parentId' => '5']
 ]
 ]
];

Ich versuche es mit foreach und array_key_exist zu machen, aber es ist nicht korrekt:

foreach ($myArray as $key=>$value) {
 if (array_key_exists('children', $value)) {
 foreach ($selectedIds as $id) {
 if (isset($value['children'][$id])) {
 $outputArray[] = $value['children'][$id];
 }
 }
 }
}
print_r($outputArray);

Dieser Ausgang ist nur ein Artikel mit der ID 30

Lösung des Problems

Schreiben else partSie in Ihren Code, wenn das Array keine hatchildren key

else{
 foreach ($selectedIds as $id) {
 if ($value['id'] == $id) {
 $outputArray[$key] = $value;
 }
 }
}

Endgültiger Code

<?PHP
$myArray = [
 [
 'id' => '2', 
 'name' => 'Punk'
 ],
 [
 'id' => '5', 
 'name' => 'Rock', 
 'children' => [
 '30' => ['id' => '30', 
  'name' => 'Hard Rock', 
  'parentId' => '5'
  ], 
 '40' => ['id' => '40', 
  'name' => 'Soft Rock', 
  'parentId' => '5'
  ], 
 '50' => ['id' => '50', 
  'name' => 'Glam Rock', 
  'parentId' => '5'
  ]
 ]
 ]
];
$selectedIds = [2,5,30];
foreach ($myArray as $key=>$value) {
 if (array_key_exists('children', $value)) {
 foreach ($selectedIds as $id) {
 if (isset($value['children'][$id])) {
 $outputArray[$key]['id'] = $value['id'];
 $outputArray[$key]['name'] = $value['name'];
 $outputArray[$key]['children'][$id] = $value['children'][$id];
 }
 }
 }else{
 foreach ($selectedIds as $id) {
 if ($value['id'] == $id) {
 $outputArray[$key] = $value;
 }
 }
 }
}
echo "<pre>";
print_r($outputArray);
?>

Ausgabe

Array
(
 [0] => Array
 (
 [id] => 2
 [name] => Punk
 )
 [1] => Array
 (
 [id] => 5
 [name] => Rock
 [children] => Array
 (
  [30] => Array
  (
  [id] => 30
  [name] => Hard Rock
  [parentId] => 5
  )
 )
 )
)